Компания Figure показала Figure 03 – гуманоидного робота третьего поколения, спроектированного для обучения у людей, естественного движения и массового производства. Новая машина получила существенные улучшения в системах восприятия, манипуляции и безопасности, позволяющие работать в реальных условиях от кухонь до складов.
Figure 03 построен вокруг Helix – собственной ИИ-системы компании, объединяющей зрение, язык и действия. Сенсорная система полностью переработана: камеры захватывают вдвое больше кадров в секунду по сравнению с предыдущей моделью, задержки сократились на четверть, а обзор увеличился на 60% при более компактном корпусе. Камеры получили улучшенную глубину поля зрения, позволяя роботу улавливать детали при доставании кофейной кружки или уклонении от брошенной обуви.
Революционное решение применено в манипуляторах – каждая рука оснащена камерой в ладони для задач крупным планом вроде захвата предметов с тесной полки, куда основные камеры не видят. Эти камеры передают визуальные данные Helix в реальном времени, позволяя роботу корректировать захват на лету. Сами руки стали мягче и гибче с кончиками пальцев, адаптирующимися к форме объектов для более крепкого удержания.
Figure не использует готовые сенсоры – компания создала собственные. Эти кастомные датчики ощущают всего 3 грамма давления, примерно вес скрепки. Чувствительности достаточно для обращения с хрупкими предметами вроде стеклянной посуды или подхвата выскальзывающего инструмента до падения.
Figure 03 легче и компактнее предшественника, что позволяет двигаться через узкие пространства вроде коридоров. Девайс покрыт мягкими моющимися тканями вместо твёрдого металла и проложен пеной, чтобы избежать защемления пальцев или столкновений с детьми.
Батарея имеет множественные слои безопасности и сертификацию UN38.3, означающую строгое тестирование надёжности. Зарядка происходит беспроводным способом через катушки в стопах робота – достаточно встать на зарядную панель, и девайс заряжается мощностью 2 кВт.
Динамик вдвое крупнее и почти вчетверо громче предыдущего поколения, с перемещённым микрофоном для улучшенных разговоров. С Figure 03 можно общаться нормально, и робот не будет звучать как глючный голосовой ассистент.
Для корпоративного использования Figure 03 становится рабочей лошадкой, так как актуаторы двигаются вдвое быстрее и имеют больший крутящий момент, позволяя подбирать и позиционировать предметы со скоростями, сопоставимыми с человеческим трудом.
Новые руки и камеры справляются с чем угодно – от маленьких металлических деталей до мягких пластиковых пакетов. Компании могут брендировать робота прочной униформой или боковыми экранами, а беспроводная зарядка позволяет ему работать практически непрерывно, размещаясь на зарядном коврике во время перерывов. Машина также выгружает данные со скоростью 10 Гбит/с через mmWave, позволяя делиться обучением с целым флотом роботов.
Большинство гуманоидных роботов – единичные эксперименты, дорогие и медленные в производстве. Figure перевернула этот сценарий, спроектировав робота для массового производства. Компания сократила количество деталей и этапов сборки, заменив кастомную механическую обработку процессами вроде литья под давлением. Каждая единица становится дешевле в производстве, а по мере наращивания объёмов стоимость снижается ещё больше.
Figure также построила собственную фабрику BotQ, способную выпускать 12 тысяч роботов в год на старте и 100 тысяч в течение следующих четырёх лет.
