Создание GPS более полувека назад произвело революцию в сфере навигации. Однако тотальная «GPS-зависимость» сыграла злую шутку: систему, к примеру, может отключить оператор или может выйти из строя навигационный спутник — в том числе, под воздействием современных средств РЭБ.
Группа инженеров Университета Южной Австралии предложила навигационную систему для дронов, способную заменить GPS в случае ее внезапного выхода из строя. Они не стали изобретать велосипед, а воспользовались известным принципом: новое — это хорошо забытое старое.
Как известно, много веков подряд капитаны парусных судов ориентировались по Солнцу и звездам с помощью секстантов и других примитивных (по нынешним меркам), зато надежных приборов. Используя астрономические таблицы и хронометры, они вычисляли широту и долготу своего местоположения с завидной для того времени точностью — до 3 км. Примерно такими же методами пользовались авиаторы на протяжении большей части минувшего века.
При создании своего навигационного прибора австралийские ученые задействовали алгоритм, позволяющий дрону определять свое местонахождение с точностью до 4 км с помощью серии снимков ночного неба.
Недорогая модульная система использует ArduPilot (программный комплекс для беспилотников с открытым исходным кодом), работающий на полетном контроллере Cube Orange. В процессе навигации дрон совершает круговые движения, делая несколько снимков неба. Далее алгоритм сравнивает изображения и устраняет погрешности.
В компании сообщили, что после доработки новая система будет востребована не только для нужд армии, но и для мониторинга окружающей среды в отдаленных регионах.
![Обои Huawei Mate 60 RS и MatePad Pro 13.2" уже в Сети [скачать]](https://azon.mobi/wp-content/uploads/2023/09/oboi_huawei_mate_60_rs_i_matepad_pro_132_uzhe_v_seti_skachat_picture7_0_resize-350x250.jpg)
