В России разработали робота, который оснащён колёсной платформой и перемещается по саду в автономном режиме. Его задача заключается в поиске и обнаружении больных и повреждённых яблок. Проект называется botANNIC.
Система использует трёхмерную карту сада и умеет двигаться по заданному маршруту. Грузоподъёмность робота составляет 200 кг, мощность электродвигателя — 500 Вт. Для работы используется стереокамера и датчики. За обработку данных отвечает нейросеть. Утверждается, что точность распознавания системы превышает 80%.
«С помощью стереокамеры, которая использует нейросети для воспроизведения человеческого зрения, botANNIC сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, обнаруживает яблоки в кроне дерева, выявляя их степень спелости, а также повреждения», — пояснил СМИ заведующий кафедрой физики НИТУ МИСИС Иван Ушаков.
Уточняется, что для распознавания плодов используется несколько алгоритмов, которые анализируют изображение с камеры. При этом в будущем botANNIC планируется оснастить дополнительными датчиками и лазерным излучателем для уничтожения сорняков и вредителей. Также робот получит манипулятор для сбора урожая.
22 мая 2023 в 20:17
Автор: TechnoCat
| Источник: Известия
