Новый робот пополнил коллекцию механических существ NASA, которые отправляются на поиски жизни на других планетах. В отличие от обычных автономных машин, напоминающих внедорожники или небольшие вертолеты, этот робот имеет длинное, змеевидное тело.
Инженеры из Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA создали робота-змею по имени EELS, способного проникать в узкие отверстия под поверхностью ледяных миров.
Мы создаем собственный учебник по проектированию автономных змееподобных роботов, которые отправятся туда, куда еще ни один робот не добирался.
— Хиро Оно, главный исследователь EELS в JPL
EELS, проходит тестирование в JPL, чтобы в будущем преодолевать различные ландшафты на Земле, Луне и спутнике Сатурна Энцеладе. Ученые считают, что в подповерхностных океанах ледяного спутника могут быть признаки жизни.
Первый прототип EELS был создан в 2019 году, и с тех пор команда проводит полевые испытания каждый месяц, чтобы усовершенствовать программное и аппаратное обеспечение. EELS имеет длину 4 метра и весит около 100 килограммов. Робот-змея состоит из 10 одинаковых сегментов, которые вращаются, используя винтовые резьбы для движения, тяги и сцепления.
Инженеры NASA разработали EELS для автономного восприятия окружающей среды, расчета риска и самостоятельного восстановления.
Представьте себе автомобиль, движущийся автономно, но без дорожных знаков, светофоров и даже дорог. Робот должен сам определить дорогу и следовать по ней.
— Рохан Таккер, ведущий проекта по автономии
EELS оснащен четырьмя парами стереокамер и LiDAR, использующим лазерные импульсы для создания трехмерной карты окружения. Робот использует эту карту, чтобы определить самый безопасный путь вперед с помощью своего алгоритма навигации. В будущем участники команды смогут выбрать научные инструменты для своего робота-змеи.
"Пока наш фокус был на автономных возможностях и мобильности, но в конечном итоге мы будем рассматривать интеграцию научных инструментов с EELS", — сказал Робинсон. "Ученые говорят нам, куда они хотят отправиться, что их больше всего интересует, и мы предоставим робота, который доставит их туда. Как? Мы просто должны построить его, как стартап".
