Компания Sonair выпустила ADAR One — ультразвуковую систему, которая позволяет промышленным роботам видеть людей и препятствия в полном объёме пространства, а не только в одной плоскости
Компания Sonair представила ADAR One — первый сертифицированный 3D-сенсор безопасности для промышленных роботов, использующий ультразвук вместо света. Устройство предназначено для автономных мобильных роботов и систем промышленной автоматизации и позволяет обнаруживать людей и препятствия на разных высотах, устраняя ограничение традиционных 2D-сканеров.
Большинство современных роботизированных платформ используют двумерные лазерные сканеры, которые создают защитную зону только в одной плоскости. Такие системы могут не заметить объект выше или ниже уровня сканирования. ADAR One формирует трёхмерную область контроля размером 180° × 180°, обеспечивая обнаружение объектов во всём доступном объёме пространства.
Сенсор работает на основе технологии ADAR (acoustic detection and ranging — акустическое обнаружение и измерение расстояния) и использует звуковые волны для оценки окружающей среды. Компактная конструкция позволяет устанавливать его непосредственно в корпус роботов, включая человекоподобные платформы, без серьёзной переработки конструкции.
ADAR One получил сертификацию по стандарту IEC 61496 как сенсор защиты человека, а также соответствует требованиям IEC 61508 для функциональной безопасности электронных систем и ISO 13849 для компонентов систем управления. Устройство классифицировано как SIL 2 и PL d, что означает возможность применения в промышленном оборудовании с повышенными требованиями к надёжности.
Сертификацию провела компания exida, уполномоченный орган оценки соответствия европейским требованиям безопасности машинного оборудования. Кроме того, ADAR One стал первым сертифицированным встроенным устройством безопасности, созданным с использованием языка программирования Rust.
Технология уже перешла к серийному производству и поставляется для промышленных роботов. За год тестирования более 80 компаний из мировой робототехнической отрасли проверили ADAR в рамках программы Sonair. Одним из первых коммерческих партнёров стала компания beRobox, производитель систем автоматической укладки и разгрузки паллет, которая планирует использовать сенсоры в будущих решениях.
Для производителей автономных мобильных роботов и автоматизированных транспортных систем ADAR One позволяет создавать сертифицированные системы безопасности без использования сложных обходных решений. Для складов и производственных площадок это открывает возможность безопаснее размещать роботов рядом с людьми, повышая автономность оборудования и снижая количество ограничений при эксплуатации.
